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JMYC-1型煤礦鐵路沿線(xiàn)及采空區無(wú)人機巡查系統

創(chuàng )建時(shí)間： 2024-01-11

概述：

煤礦的鐵路沿線(xiàn)及其采空區的巡檢是煤礦安全生產(chǎn)管理的重要工作之一，同時(shí)也關(guān)系著(zhù)國家能源儲備和財產(chǎn)安全，也是煤礦生產(chǎn)管理、運銷(xiāo)調度及成本核算的重要組成部分。
目前主要的煤炭企業(yè)的鐵路及采空區巡查方式仍然采用“車(chē)＋人”甚至步行查看的方式。該方式不僅耗時(shí)長(cháng)，更受工作人員的經(jīng)驗、工作能力等影響，無(wú)法及時(shí)對已發(fā)生或未觀(guān)測到的異常情況做相應的留存處理。
鐵路沿線(xiàn)及采空區自動(dòng)巡查系統將無(wú)人機技術(shù)與現代傳感技術(shù)相結合，以無(wú)人機為載體，采用高清(4K)數字攝影技術(shù)和差分GPS綜合位置傳感技術(shù)實(shí)現鐵路視頻巡線(xiàn)、采空區拍照巡查，即時(shí)獲取出現異常情況的空間位置并保存相應的信息數據，并同步傳輸到地面站計算機平臺。通過(guò)后臺數據管理功能，對視頻、圖片進(jìn)行分類(lèi)、統計、查詢(xún)與分析?？朔F有方法與技術(shù)的不足，為煤炭企業(yè)的現代管理和決策優(yōu)化提供科學(xué)的技術(shù)保障。

系統主要結構與構成：

系統主要功能：

1、鐵路沿線(xiàn)巡查系統
利用無(wú)人機高清攝影采集的影像數據，實(shí)現鐵路沿線(xiàn)關(guān)鍵巡查要素的處理，主要功能：
1）結合實(shí)際需求和礦區安全生產(chǎn)特點(diǎn)，制定并完善鐵路沿線(xiàn)巡檢操作規程和系統維護規程，具體包括無(wú)人機飛行航跡規劃、修訂與管理，飛行日志記錄及管理;
2）巡查識別鐵路沿線(xiàn)禁區內人員、牲畜闖入的識別、記錄和告警;
3）設備及護欄的完好情況巡查記錄及管理;
4）車(chē)站內的空車(chē)數量及位置（車(chē)輛靜止狀態(tài)）記錄及管理;
5）對列車(chē)裝載狀態(tài)進(jìn)行拍照存檔、查詢(xún)。

2、采空區巡查系統
利用無(wú)人機高清攝影采集的影像數據，實(shí)現采空區關(guān)鍵巡查要素的處理，主要功能：
1）結合實(shí)際需求和礦區安全生產(chǎn)特點(diǎn)，制定并完善采空區巡檢操作規程和系統維護規程，具體包括無(wú)人機飛行航跡規劃、修訂與管理，飛行日志記錄及管理;
2）巡查識別采空區范圍內人員、牲畜闖入識別、記錄和告警;
3）采空區范圍內地表變化的數據、趨勢圖及分析;
4）采空區范圍內警示標志的位置和完好情況的記錄及管理。

系統組成：