概述：

煤場(chǎng)存煤量的盤(pán)點(diǎn)是各生產(chǎn)煤礦、港口及火力發(fā)電廠(chǎng)等企業(yè)生產(chǎn)管理、運銷(xiāo)調度及成本核算的重要組成部分。
大型煤堆在大氣環(huán)境中，會(huì )持續發(fā)生氧化反應，造成熱量集聚并不斷升溫，導致自燃。煤堆一旦發(fā)生自燃，其規模大、發(fā)展快、難以治理，造成下列嚴重后果：
1）燒毀大量的煤炭；
2）內部產(chǎn)生明火后難以治理；
3）危害煤礦及碼頭煤場(chǎng)煤炭運輸裝備；
4）危害電廠(chǎng)的儲煤、輸煤、磨煤等設備的安全運行；
5）自燃釋放的各種有害氣體、煙霧造成嚴重環(huán)境污染。目前我國煤礦、電廠(chǎng)、港口的大型儲煤場(chǎng)基本上已經(jīng)配備了綜合監控系統及盤(pán)煤系統，能夠實(shí)現煤場(chǎng)儲量、煤場(chǎng)溫度、環(huán)境等檢測，但這些系統的投入都較大、可移植性較差、不能自動(dòng)實(shí)現儲煤場(chǎng)全區域覆蓋。本系統采用無(wú)人機技術(shù)，搭載先進(jìn)感知平臺，實(shí)現對儲煤場(chǎng)的全區域巡查，并進(jìn)行儲煤場(chǎng)三維重構、儲量計算、自燃預警等，實(shí)現煤場(chǎng)存煤的精確盤(pán)點(diǎn)和煤堆自燃隱患預報，為企業(yè)生產(chǎn)計劃、運銷(xiāo)調度等提供科學(xué)決策依據，同時(shí)減少煤炭?jì)Υ嫦?，?shí)現與原有儲煤場(chǎng)綜合監控系統、成本核算系統等無(wú)縫對接，提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。
系統的建設，將物聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人機、遙測遙感等最新的現代技術(shù)相結合，極大地增強了安全生產(chǎn)管理、安全監察工作的科技含量，使企業(yè)的安全生產(chǎn)管理向現代化目標邁進(jìn)了一大步，使得企業(yè)煤場(chǎng)安全生產(chǎn)管理水平得到了顯著(zhù)的提高，是安全高效生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)管理本質(zhì)的變革。
該系統也可以擴展用于施工土石方測量、煤礦塌陷區的環(huán)境監測、矸石山環(huán)境監測及礦區其它可能的應用擴展。

系統主要特點(diǎn)：

1、系統采用雙頻差分GPS定位，PDOP(點(diǎn)位精度衰減因子）小于6,平面為1x10-6D,高程為2x10-6D。在良好的氣象環(huán)境下，平面定位精度為8cm左右，高程定位精度為5cm左右；
2、系統采用4K高清CMOS照相機，平面精度為1. 16cm(1個(gè)像素），高程精度為2cm(在30m高度）；
3、使用三維建模技術(shù)和計算機圖形處理技術(shù)，對空間位置信息數據在計算機平臺進(jìn)行三維坐標轉換，重構實(shí)景三維模型，還原被測煤堆的真實(shí)形狀及溫度場(chǎng)分布，科學(xué)計算出煤堆體積和自燃隱患判別分析；
4、系統有效地避免了人為誤差，簡(jiǎn)單可靠，高效快捷，省時(shí)省力。

無(wú)人機主要參數：

飛行器材質(zhì)：碳纖維、鋁合金；
飛行器重量：2600g；
最大起飛重量：5800g；
懸停精度：垂直0. 5m，水平1. 5m；
最大俯仰角度：35°最大上升速度：6m/s；
最大下降速度：4. 5m/s；

最大水平飛行速度：48km/h；
最大可承受風(fēng)速：6m/s；
最大飛行海拔高度：6000m；
最大飛行時(shí)間：50min；
通訊距離：1500m。

系統應用領(lǐng)域：

應用領(lǐng)域：礦山，電力，化工，冶金，造紙，碼頭，儲運，地質(zhì)勘探、交通等行業(yè)；
特別適合以下料堆的盤(pán)點(diǎn)測量：超大型、大型料堆，頂部形狀復雜的料堆，對盤(pán)點(diǎn)精度要求特別高的料堆等。

系統組成：